锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制

摘要：

介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人.分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统.该机器人能缩短作业周期,提高电站的经济效益,降低劳动强度,提高检测精度.它具有较大的应用前景.

关键词：水冷壁、爬壁机器人、图解法、气幕密封

所属期刊栏目：11

分类号：TH112

资助基金：国家科技攻关项目863-5129804-12

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：372-375