三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究

摘要：

针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题,开发出一种三自由度虚拟轴机床.建立静力学和动力学方程,并对静力学和动力学特性进行研究.由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受,其力学模型和位置控制都变得简单易行.通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考察,表明在工作空间的横截面内,越接近中心,机床刚度越高.动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性,且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大.

关键词：三自由度虚拟轴机床、静力学、刚度、动力学

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目863-512-30-07;中国科学院资助项目59875012

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1108-1111