10.3321/j.issn:1004-132X.1999.10.007
三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究
针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题,开发出一种三自由度虚拟轴机床.建立静力学和动力学方程,并对静力学和动力学特性进行研究.由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受,其力学模型和位置控制都变得简单易行.通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考察,表明在工作空间的横截面内,越接近中心,机床刚度越高.动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性,且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大.
三自由度虚拟轴机床、静力学、刚度、动力学
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目863-512-30-07;中国科学院资助项目59875012
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1108-1111