利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述

摘要：

介绍遥现系统中3个最主要的组成部分:力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面.力反馈手控制器提供触觉反馈;虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的3-D视图;高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真.

关键词：遥现、力反馈手控制器、虚拟现实装置、高级操作者界面

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目69685006;国家科技攻关项目863-512-04-15

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：803-806