10.3321/j.issn:1004-132X.1999.07.019
基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究
针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的.实验表明, 该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障.
模型观测器、鲁棒故障检测、自适应阈值、液压舵机
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TB114(工程基础科学)
中国科学院资助项目59675020;航空基金97E51013
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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