基于CMAC网络的摩擦补偿研究

摘要：

分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响.提出了一种基于CMAC神经网络的摩擦补偿方法,它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果.数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应

关键词：伺服系统、摩擦补偿、CMAC、神经网络

所属期刊栏目：10

分类号：TH137

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：269-271