10.3321/j.issn:1004-132X.1998.08.016
并联微操作手运动空间分析
工作空间分析是设计微操作手的一个重要因素.对微操作手的定姿态工作空间和不定姿态工作空间进行研究:对定姿态工作空间采用一维搜索法求得边界点;对不定姿态工作空间,利用微操作手的微动特性,使用Monte Carlo法求得工作空间的边界曲面.用实例进行仿真计算,同时考察结构参数对工作空间的影响,得到一些规律性的变化关系,结果可以指导微操作手实际结构参数的确定.
并联微操作手、工作空间、姿态、工作空间边界曲面
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P24(测绘仪器)
国防科工委预研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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