10.3321/j.issn:1004-132X.1998.07.019
重复学习控制及其在机械工程中的应用
介绍重复学习控制的基本原理,简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况,从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论;列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用;最后给出其在直线伺服单元中的应用实例.
重复学习控制、周期信号、路径跟踪、直线伺服单元
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TH11
中国科学院资助项目59675066
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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