气动位置伺服系统的自适应控制研究

摘要：

提出采用两个电气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制.研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性.

关键词：自适应控制、系统建模、气动位置伺服系统、电气压力比例阀

所属期刊栏目：9

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目863-512-02-15

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：4-7