排水管道不停运的数字化服务成套技术实现和示范

摘要：

近年来,东莞市地下排水管网因存在无法停运作业、管线不明、雨污混接等情况,导致普通市政工程及市面上CCTV机器人无法检测管网情况.因此,特开展雨污水管道带水作业状态下的数字化服务,采用水下仿生学、水下探测思路,克服了设备在水下的位姿调整、定深潜航等难点.新研发了多种适应满水、带压、高流速情况下的智能化设备,解决了带水检测与评估、管道走向定位、水质传感器动态数据获取等数字化服务成套技术问题,并建立了示范镇的管网运维平台,涵盖基础数据的入库和动态数据的获取、分析、预警、调度等功能,极大地改善了工作效率,提高了快速响应和现场处置能力.

关键词：数字化服务、智能化设备、定深潜航、动态数据获取、管网运维

所属期刊栏目：39

分类号：TU992(地下建筑)

在线出版日期：2023-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-99