CT/MRI导航机器人系统用于微创诊疗研究进展

摘要：

影像学引导下微创诊疗技术在临床工作中的价值日益凸显,但CT/MRI引导下经皮穿刺存在依赖操作者经验、存在辐射或易受呼吸影响而发生位移等问题.影像学导航机器人系统的发展大大提升了微创诊疗过程的精准度及安全性.本文针对CT/MRI导航机器人系统用于微创诊疗研究进展进行综述.

关键词：体层摄影术、X线计算机、磁共振成像、机器人、微创

所属期刊栏目：20

分类号：R815;R445(放射医学)

资助基金：联勤保障部队装备军内科研科学研究项目LB2022B010100

在线出版日期：2023-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：439-442