低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模的可行性

摘要：

目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5个靶点(模拟肝脏肿瘤)各进行10次穿刺,A组、B组采用C T引导下徒手穿刺,A组管电流50 mAs,B组管电流30 mAs,余参数相同;C组以CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺,管电流30 mAs,共计穿刺30次;纪录命中靶点时的操作时间、调针次数、穿刺时间、辐射剂量、穿刺准确率以及针尖与靶点中央的距离(代表穿刺精确度).结果 3组穿刺准确率均为100％.A、B组操作时间、调针次数、穿刺时间及穿刺针尖至靶点中央的距离均大于C组(P均<0.05),上述指标A、B组间差异均无统计学意义(P均>0.05);B、C组辐射剂量低于A组(P<0.05),B、C组间差异无统计学意义(P>0.05).结论 低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点精确度高,且可减少调针次数、缩短操作时间及降低辐射剂量.

关键词：穿刺术;体层摄影术,X线计算机;体模,显像术;遥操作;机器人辅助

所属期刊栏目：18

分类号：R730.8;R815(肿瘤学)

资助基金：国家自然科学基金81771941、81271674

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：683-686