粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用

摘要：

提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型,实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演,提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性.同时介绍了超声波测距系统的原理,推导了三维坐标反演的目标函数,建立了基于粒子群算法的反演模型,并进行了实验研究.通过软件仿真,对粒子群算法在超声波三维测量上的可行性和鲁棒性进行了验证,并搭建超声波三维定位平台,在1m×1m×2m空间中进行了测量实验.结果表明,测量的绝对误差小于10 mm,具有较高的反演精度.

关键词：超声传感器、三维坐标测量、粒子群算法

所属期刊栏目：26

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375467

在线出版日期：2015-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-38,45