10.3969/j.issn.1004-1540.2009.03.012
CAN总线的机器人传感器网络设计
研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.
CAN总线、移动机器人、多传感器、ARM微处理器
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TP24(自动化技术及设备)
2009-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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246-248,253