轻量型感知激光雷达关键技术发展综述

摘要：

轻量型感知激光雷达(LiDAR)是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用.回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展,总结了以收发系统和扫描机构为核心的轻量型系统设计,梳理了高精度测距技术和指向误差校正技术的标志性成果,展示了感知激光雷达不同领域的应用,展望了感知激光雷达芯片化、智能化、高性能化的发展趋势.

关键词：成像系统、轻量型感知激光雷达、系统设计、测距精度、指向精度、无人驾驶、深空探测

所属期刊栏目：49

分类号：TN958.98

资助基金：国家重点研发计划;空间光电测量与感知实验室开放基金;空间智能控制技术实验室开放基金

在线出版日期：2022-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：255-269