基于光纤光栅的摩擦因数测量

摘要：

为测量硅橡胶与接触物间的摩擦因数(COF),以光纤光栅为传感元件,结合硅橡胶及有机玻璃支架,构建滑块型COF检测传感器.理论分析了光栅应变测量值与COF的关系,滑块滑动时,以光栅的应变均值及应变标准差识别COF.实验结果表明:当COF为0.34～0.435时,应变均值随COF递减且最大灵敏度为-443.7481 μξ/unit;应变标准差随COF呈指数型递增,最大测量灵敏度为284.5672 μξ/unit.此方案可应用于机械手触觉感知领域,应用前景广阔.

关键词：光纤光学、光纤光栅、摩擦因数、应变

所属期刊栏目：46

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2020-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：220-224