融合改进场力和判定准则的点云特征规则化

摘要：

为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线,提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法.利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域,以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系以将三维坐标转化成二维坐标,利用场力和判定准则识别边界特征点;依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接;通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行平滑拟合.实验结果表明,该算法能够快速有效地提取边界特征点,且拟合后的边界线偏差量级为10-5m,具有较高的精度.

关键词：激光光学、激光扫描、特征提取、改进的三次B样条拟合、边界线

所属期刊栏目：46

分类号：P232;O438(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;重庆市质量技术监督局科研计划项目

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：192-201