基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

摘要：

针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型.对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性.对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性.

关键词：测量、复杂曲面、三维形貌测量、工业机器人、精度

所属期刊栏目：46

分类号：N34(分析研究、测试与鉴定)

资助基金：吉林省科技发展计划;吉林省科技发展计划;吉林省省级产业创新专项;吉林省省级产业创新专项;长春理工大学青年科学基金;长春理工大学青年科学基金;吉林省教育厅十三五科学技术项目

在线出版日期：2019-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：192-197