车载激光点云与序列化全景影像融合方法

摘要：

利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系.将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合.全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在"黑洞",从而导致导致路面信息缺失.针对该问题利用相邻影像重叠关系对"黑洞"进行修补.通过人工采集检查点对融合精度进行评定,结果表明,该方法融合结果正确,全景影像与激光点云融合精准,修补"黑洞"后,路面信息保留完整.

关键词：传感器、车载移动测量系统、全景影像、球系共线方程、真彩点云

所属期刊栏目：45

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项;海洋公益性行业科研专项;公益性行业科研专项

在线出版日期：2018-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：239-246