激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划
根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集.利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点的法矢量,并按该方向偏置一定距离得到枪头运动轨迹点.通过熔覆实验并对实验样件作定量分析,发现曲面上的熔覆层质量良好,从而验证了该方法的可靠性和实用性,该研究为其他曲面零件的熔覆再制造修复提供了一定的参考.
激光技术、曲面零件、路径规划、激光熔覆、NURBS曲面、熔覆层
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TG156.99(金属学与热处理)
新疆高技术研究发展项目201513102;自治区公共技术服务体系建设项目2015531096
2018-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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