基于成像通信的高精度可见光室内定位方法
提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位.该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息(ID)获得LED的绝对位置信息,进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息,结合接收端上的姿态传感器(电子罗盘)数据,便可计算得到摄像头的精确位置,实现定位功能.采用该方法进行了高精度室内定位实验测试,测试结果表明,该方法的定位精度可以达到厘米量级,且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上.
光通信、室内定位系统、成像通信系统、精确定位
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TM923.34;TN31
国家电网有限公司总部科技项目SGHAZZ00FCJS1500238
2017-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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