无附加信息的地面激光点云自动拼接方法

摘要：

提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接.通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合.提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接.真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度.

关键词：遥感、点云拼接、同名点筛选、特征距离直方图、迭代最临近点

所属期刊栏目：43

分类号：TN958

资助基金：国家科技支撑计划;高等学校博士学科点专项科研基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：212-220