激光扫描仪四棱塔镜误差分析及定位精度研究

摘要：

以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,均与扫描角有关,并随测距值的增大而增大.其中,垂直误差在X方向对定位精度的影响远远大于y、Z方向.水平误差在y方向影响呈抛物线趋势,Z方向与横滚角的影响相似.由分析可知,四棱塔镜误差对定位精度的影响较大,必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差,研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响.

关键词：遥感、激光器、激光扫描、塔镜、误差分析、定位精度

所属期刊栏目：42

分类号：TN958.98

资助基金：国家科技支撑计划;测绘地理信息公益性行业科研专项;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2015-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：316-323