于法向量夹角信息熵的点云简化算法

摘要：

针对点云简化很难完全保证精度和速度上达到最优的问题,提出了基于法向量夹角信息熵的点云简化算法.利用经典的主成分分析方法来估计点的法向量,计算法向量与参考平面的夹角,利用最邻近点搜索算法,确定每个点的K个最邻近点,并根据信息熵的定义,提出法向量夹角局部熵模型,局部熵的大小直接反映了表面的特征状况;针对不同区域局部熵大小,进行逐步的点云简化,从而可以保留凸变区域较多的点,精简较多平面区域的点,实现点云的非均匀简化.实验结果表明,该方法在简化精度和速度上都能达到较优.

关键词：遥感、误差熵、点云简化、法向量

所属期刊栏目：42

分类号：P225(大地测量学)

资助基金：长江水利委员会长江科学院开放基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：328-336