激光陀螺合光装配中信号的稳健高斯滤波方法

摘要：

为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理,并有效抑制残差污染,提出了基于高斯滤波的稳健估计算法.根据合光装配中信号的特点,采用IGGⅢ和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析,并利用迭代算法进行求解,得到其残差占比、残差平均值、残差均方根、信噪比四个指标参数.实验结果表明,IGGⅢ稳健高斯滤波方法更能够提高高斯滤波的稳健性能,有效滤除了激光陀螺合光装配中信号的误差,使得滤波后的信号最接近真实信号,验证了稳健高斯滤波方法的有效性.

关键词：信号处理、去噪处理、高斯滤波、稳健估计

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;上海市自然科学基金;上海市教委科研创新项目;江苏省先进机器人技术重点实验室基金课题

在线出版日期：2014-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：15-20