一种直接应用灰度叠加提高面阵激光雷达测距精度的方法

摘要：

相比传统的点扫描激光雷达,基于距离选通和增益调制测距原理的面阵成像激光雷达,具有测距速度快的优点.但同时会引起单帧图像信噪比降低.根据成像激光雷达的原理,建立了其在散粒噪声影响下的测距精度模型,基于该精度模型和机载面阵激光雷达成像的特点,提出了一种应用灰度图像配准叠加提高测距精度的方法.对飞机姿态、光源均匀性、叠加帧数等因素在采用该方法时是否对测距精度有影响进行了分析.分析结果表明,图像完全匹配后,飞机姿态对测距精度没有影响,光源均匀性优于40％时对测距精度影响可以忽略,一定叠加帧数内时灰度叠加不会影响目标之间的相对距离.进行了地面动态实验和机载航拍实验,并将此方法应用于图像的校正,实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：图像处理、灰度叠加、面阵激光雷达、测距精度、散粒噪声

所属期刊栏目：40

分类号：TN958.98

资助基金：国家973计划2009CB72400404;国家863计划2009AA12Z142资助课题

在线出版日期：2013-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：217-224