基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法

摘要：

在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定.提出了一种基于姿态解算的z 向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证.实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度.

关键词：激光陀螺、零偏估计、姿态解算、惯性导航系统、初始对准

所属期刊栏目：37

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家863计划2006AA09Z208;国防装备预研基金资助课题

在线出版日期：2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1209-1212