10.3969/j.issn.1002-977X.2022.10.041
上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法,斩获全球第一!
9月7日,上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一,将跟踪算法关键指标AMOTA(Average Multiple Object Tracking Accuracy)在现有最高记录上提升3个百分点.此前,团队已凭借纯视觉BEV目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩,实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升,并验证了优异的算法表现.
跟踪算法、自动驾驶、检测跟踪
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TP391.41;U463.6;TN953
2023-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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