INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法

摘要：

为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log,INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距离,依托GPS下的速度信息进行矢量计算,即可标定INS与DVL之间的安装偏差.试验结果表明,用该方法能够可靠地标定DVL的安装偏差,将标定结果代入评估后,组合导航精度得到有效提高.

关键词：INS/DVL组合导航、标定、安装偏差、双矢量法

所属期刊栏目：38

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金项目

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49