10.12226/j.issn.1001-4500.2022.02.20220216
海底管道悬空检测技术的发展趋势
围绕管道悬空检测技术,在总结其技术发展现状的基础上分析其发展趋势.人工潜水员检测、水下机器人检测和声呐检测方法的检测精度较差,且效率低下.水下激光检测和分布式光纤主动加热法检测较大地提高检测结果的准确度,但所需成本较高,不符合目前的行业需要.相较而言,管道智能检测机器人具有直接接触的工作方式,检测结果能精确地反映管道悬空的真实状态,且检测成本较低,将是未来海底管道悬空检测的主要技术手段,具有发展优势及潜力.
管道悬空检测、侧扫声呐检测、多波束探测、浅地层剖面检测、管道智能检测机器人
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TE973(石油机械设备与自动化)
深圳市自然基金JCYJ20190809144809345
2022-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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