基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位

摘要：

在一种基于单距离测量的水下动态定位模型的基础上,应用无迹卡尔曼滤波算法进行水下位置估计.通过水下定位方法仿真,对比使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的水下动态定位精度.结果 显示:从状态估计误差收敛速度角度进行评估,两者相差不大;从稳态水下位置估计误差角度进行评估,无迹卡尔曼滤波拥有更好的定位精度.

关键词：单信标定位、无迹卡尔曼滤波、定位模型

所属期刊栏目：35

分类号：U674.941

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,74