考虑推进器失效的深海工程船舶动力定位数值模拟

摘要：

基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制.针对某动力定位深海工程船舶,在风、浪、流组合海况下,开展平面运动响应及其定位能力的预报和对比研究工作,在时域和频域上分析典型海况下的运动结果.结果 表明该方法在动力定位能力和运动响应预报方面有较好的工程应用价值.

关键词：深海工程船、动力定位、PID控制器、运动响应、数值模拟

所属期刊栏目：34

分类号：U661(船舶工程)

资助基金：国家海洋局海洋经济创新发展示范项目

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：22-29,40