动力定位钻井船运动响应时域模拟

摘要：

运用势流理论,计算在风、浪、流环境下动力定位钻井船的运动响应.将比例-积分-微分(Propor-tional-Integral-Derivative,PID)控制方法应用于动力定位系统,对比分析风、浪、流的方向对钻井船纵荡、横荡及艏摇3个自由度运动的影响.研究结果表明:随着风、浪、流方向与钻井船纵轴夹角的增大,钻井船的纵荡运动及在这一自由度内的风、浪、流总载荷并无明显变化;与之相对,横荡和艏摇运动以及在这2个自由度内的载荷均与夹角成正比例关系;保证钻井船船艏的正确指向能够有效提高定位的安全性和经济性.

关键词：动力定位、钻井船、势流理论、比例-积分-微分、时域

所属期刊栏目：33

分类号：P751(海洋工程)

在线出版日期：2018-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33