钻井平台主被动联合升沉补偿技术

摘要：

对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理.采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析.结果表明:控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好.

关键词：主被动联合升沉补偿、冗余设计、专家系统、比例-积分-微分控制、AMEsim、运动姿态传感器

所属期刊栏目：32

分类号：U665.13(船舶工程)

在线出版日期：2018-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92