面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划

摘要：

为快速、有效地规划客轮翻扣逃生路径并增强其在模拟训练中的指引作用,研究面向混合现实的逃生路径规划问题.以HoloLens为硬件载体,通过Unity构建虚拟客轮翻扣训练场景,采用Vuforia自然标识和视觉同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)技术融合虚实场景;通过扩展搜索邻域、增大启发函数权重优化传统A*算法,将改进A*算法引入混合现实场景中实时进行逃生路径规划.仿真结果验证了改进A*算法的有效性和优越性,展现了混合现实路径可视化指引的直观性,可有效辅助训练人员逃生.

关键词：混合现实、客轮翻扣逃生、路径规划、改进A*算法、视觉同步定位与地图构建

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：30-38