船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用

摘要：

论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的"拟人"特性;简要介绍基于PIDVCA算法开发的航行避碰辅助决策系统(Navigation-Colli-sion Avoidance Decision-Making Assistant System,N-CADAS)的主要功能及其海上试验与远洋商船示范应用情况.结果表明:该算法具备在线自主学习和"拟人化"解决问题的能力,可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化,为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持.研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化及无人船的发展具有重要意义.

关键词：PIDVCA、决策、预警、碰撞危险度、机器学习

所属期刊栏目：45

分类号：U675.96

资助基金：国家自然科学基金51879119

在线出版日期：2022-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7