基于预测控制的绞吸挖泥船横移过程控制系统设计

摘要：

绞吸式挖泥船正朝着自动化、智能化方向发展,成为土地复垦和港口开发的重要设备.如何控制横移速度确保输出泥浆浓度稳定是当前的研究热点.挖泥船作业过程中的泥浆浓度受土质、环境、工况等复杂因素影响,其控制过程难以用较精确的数学模型描述.本文针对绞吸挖泥船的实船采集数据,以挖泥船横移速度作为输入,以泥浆浓度作为输出,采用线性回归算法建立挖泥船横移过程的控制模型,并将该模型应用于子空间辨识预测控制器的设计中.在进行绞吸式挖泥船横移控制系统仿真中,仿真结果表明在控制量有约束的条件下,所设计的横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定到目标浓度.从而,保证泥浆浓度的稳定输出,达到提高挖泥船作业效率的目标.

关键词：绞吸挖泥船;横移过程;线性回归;子空间辨识;预测控制

所属期刊栏目：44

分类号：U674.31

资助基金：大连市软科学研究计划2019J11CY014

在线出版日期：2021-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-32,38