基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度

摘要：

为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率.以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型.实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30％时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的利用率最高;滚动周期的长短应根据实际情况加以确定.与单载AGV相比,集装箱码头的规模越大,多载AGV的优越性越明显.

关键词：混合驱动、多载自动导引运输车、调度优化、混合整数规划

所属期刊栏目：43

分类号：U691.5(水路运输技术管理)

在线出版日期：2020-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85