基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

摘要：

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制.通过仿真试验比较不同航向控制器的性能.仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性.

关键词：船舶航向控制器、反步法、粒子群优化、环境干扰

所属期刊栏目：43

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82