基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划

摘要：

在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果.综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30％和50％情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证.结果 表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要.

关键词：蚁群算法、人工势场法、船舶路径、启发信息

所属期刊栏目：43

分类号：U692.31(水路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;上海市科委科研计划项目

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28