三体无人救助艇设计与研发

摘要：

针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台.根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于“航行脑”的三体无人救助艇.设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其“航行脑”系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助.

关键词：三体船、救助、航行脑

所属期刊栏目：42

分类号：U674.23

资助基金：科技部无人应急救援装备关键技术研究与应用示范项目;湖北省科技厅:无人船艇研发;国家电网公司总部科技项目资助:跨省内河流域港口岸电智能化平台接入运营关键技术研究;示范应用

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28