基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策

摘要：

为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Arti-ficial Physics Optimization,APO)的船舶变速避碰决策方法.该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度.狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持.

关键词：多船会遇、拟态物理学优化算法、变速、冲程、避碰

所属期刊栏目：42

分类号：U675.96

资助基金：国家自然科学基金51379026;工信部高新技术船舶项目80116003;中央高校基本科研业务费专项资金3132016002

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,66