无人船艇航线自动生成研究现状及展望

摘要：

针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法.

关键词：无人船艇、航线自动生成、路径规划、智能船舶、数据驱动

所属期刊栏目：42

分类号：U674.91;U692.31

资助基金：国家自然科学基金51709165

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11