船舶永磁同步电机模型预测转矩控制

摘要：

针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制问题,基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fiter,EKF)技术,提出一种改良的无速度传感器模型预测转矩控制(Model Predictive Torqne Control,MPTC)策略.采用EKF方法观测电机转速,以改善船舶推进电机的估计精度并提高控制系统的鲁棒性;采用改良的模型预测控制策略,可实现最优电压矢量输出,减小转矩、磁链波纹和控制器计算量,同时能够提高推进电机的控制性能.仿真结果表明:EKF具有很强的抗干扰性且可精确地估算出电机角度,MPTC与直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)相比,具有更低的转矩脉动和电磁脉动,可提高船舶电力推进的控制性能.

关键词：模型预测转矩控制、永磁同步电机、扩展卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：42

分类号：U665.11;TM351(船舶工程)

在线出版日期：2019-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31