10.3969/j.issn.1000-4653.2018.04.014
高效无人艇航向控制器设计
针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性.该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现.仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制.
动态面、无人艇、控制算法、神经网络、环境扰动
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U664.82(船舶工程)
辽宁省博士启动基金201501188;中央高校基本科研业务费专项基金3132018131
2019-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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