非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较

摘要：

为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法.通过使用SIMULINK工具箱,以“育鹏”轮为仿真对象,对两种算法的控制效果进行验证和对比.结果 表明:使用指数函数修饰技术设计的控制算法,能够较好地实现船舶航向保持的目标,同时使平均舵角的使用率下降约15％,并且在船舶模型发生摄动时仍然能保持良好的控制效果.这表明使用非线性修饰算法设计的控制器具有节能和鲁棒性强的特点.

关键词：航向保持、非线性修饰、模糊控制、指数函数、鲁棒性

所属期刊栏目：41

分类号：U661.73;U664.82(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金51679024;中央高校青年教师基本科研业务费3132016315

在线出版日期：2019-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,27