10.3969/j.issn.1000-4653.2018.02.005
海上风电场区船舶A*避碰寻路算法
针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法.基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线.仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度.
智能交通、避碰、A*算法、船舶、人工势场、路径优化
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U676.1
国家自然科学基金51479158
2018-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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