面向智能航行的货船“航行脑”概念设计

摘要：

提出“航行脑”系统的概念设计.该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成.“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;“决策执行空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制.分析“航行脑”系统的“感知空间”“认知空间”和“决策执行空间”等关键技术,并展望“航行脑”系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的.

关键词：智能船舶、航行脑系统、人工智能、驾驶行为模型、船舶运动控制

所属期刊栏目：40

分类号：U675.79

资助基金：基于多源证据的繁忙水域交管雷达异常目标识别方法研究61503289

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-98,136