基于单目视觉的运动目标跟踪方法

摘要：

受目标跟踪和目标测量中存在的问题及感知规避的实际应用情况影响,当目标周围环境发生大的变化时,邻近背景样本无法近似表示目标的变化,而固定样本的字典无法处理目标形状变化时的情况.对此,提出一种自适应的字典更新方法来实现稳定的目标跟踪,通过仿真试验对所提出方法的精确度和可行性进行验证.

关键词：目标跟踪、稀疏特征、非线性观测器、自适应

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41;U675.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划基金20161049705008

在线出版日期：2017-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,10