基于自适应与轨迹预测的移动节点定位

摘要：

针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA).首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤.仿真结果表明:ATP-LA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率.

关键词：交通信息工程、无线传感网、高斯马尔科夫定理、蒙特卡洛方法、动态定位、海上搜救

所属期刊栏目：39

分类号：U644.1(通航建筑物与助航设备)

资助基金：国家自然科学基金51279099;上海市科学技术委员会基金12ZR1412500;上海市教委科研创新基金13ZZ124;上海市教育委员会和上海市教育发展基金会“曙光计划”基金12SG40;交通运输部应用基础研究项目2013329810300

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5