基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制

摘要：

船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型.由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究.仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性.

关键词：船舶工程、舵鳍联合减摇、模糊神经网络、鲁棒性、舵速限制

所属期刊栏目：38

分类号：U661.3;U664.7(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金51177168

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-55,103